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base on stm32,openmv 基于stm32和openmv的智能小车

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alxcy0712/Car

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base on stm32,openmv 基于stm32和openmv的智能小车

基本设计实现(图)

  • 整车由后轮驱动,两个后轮均装备编码器,利用PID调节速度
  • 整车由STM-32控制,带有一个拓展板
  • 车前方由180度舵机控制转向
  • 车上装备OpenMv H7Plus摄像头用于图像识别



摄像头

  1. 实现的功能
  • 在寻迹过程中完成对特殊情况的处理(十字路口)
  • 完成对人脸口罩的识别
  • 对手写数字的识别
  1. 运用的技术
  • TensorFlow框架的机器学习模型
  • Edge Impluse网站辅助机器学习

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base on stm32,openmv 基于stm32和openmv的智能小车

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