Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 5 Commits
.gitignore		.gitignore
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
CNUZL.c		CNUZL.c
CNUZL.h		CNUZL.h
LCDDisplay.c		LCDDisplay.c
README.md		README.md
main.c		main.c

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2021 W.PIE 校内赛决赛CNUZoo队C车代码开源

平均速度:1.8m/s

赛时最高平均速度:2m/s

最高平均速度下测试连续运行最低时间:5min

主要关键点

电磁循迹
根号差比和
动态权重
LCD 灵活调参+监测系统
PID

车辆电感排布

双排横电感(共4电感)

文件结构概览

main.c 主要C车代码
LCDDisplay.c LCDUI系统实现主要代码
CNUZL.h 组内自用库文件
CNUZL.c 组内自用库文件主要实现代码

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